Charles Kingsley s-a născut pe 12 iunie 1819, în Holne, Devon. A fost al doilea fiu al reverendului Charles Kingsley și al soției sale Mary. Henry Kingsley, fratele său, a devenit romancier, la fel ca și Charles însuși. Copilăria sa a fost petrecută în Clovelly, Devon și Barnack, Northamptonshire. El a primit începuturile educației la Helston Grammar School. A continuat la King’s College din Londra și la Universitatea din Cambridge în tânărul său adult. În 1838, Charles a început să urmeze la Magdalene College din Cambridge. A absolvit acolo în 1842. În 1839 a cunoscut-o și s-a îndrăgostit de Frances „Fanny” Grenfell în parcul Braziers. S-au căsătorit în 1844. Deși inițial s-a străduit să-și construiască cariera în profesia de avocat, a sfârșit prin a alege să urmeze o slujire în biserică. Din 1844, a fost rector de Eversley în Hampshire, apoi în 1869, a primit numirea de Regius Profesor de Istorie Modernă la Universitatea din Cambridge. Nu este că l-a îndrumat pe Prințul de Wales, care a fost viitorul rege Edward al VII-lea.
Charles Kingsley a fost descris ca un bărbat înalt și rezerve, destul de nervos, care părea puternic și avea un temperament agitat și oarecum excitabil. Se spune că tenul lui era negru, iar părul întunecat. Ochii lui erau strălucitori și pătrunzători și se spunea că avea un temperament fulgerător care ar putea fi destul de fierbinte. El și-a ținut temperamentul sub control strict și așa se spunea că este tandru, blând și iubitor. Era perfect capabil să arate dispreț și indignare față de tot ceea ce considera ignobil și impur. Se spune că a fost un soț, tată și prieten bun. Una dintre fiicele sale, Mary St Leger Kingsley, cunoscută și sub numele de doamna Harrison, a devenit un romancier foarte cunoscut folosind pseudonimul Lucas Malet.
În 1869, Charles a demisionat din funcția de profesor și a fost canonic al Catedralei Chester între 1870 și 1873. El a fondat Societatea Chester pentru Științe Naturale, Literatură și artă, care a fost parte integrantă a înființării Muzeului Grosvenor. În 1872 ni s-a oferit și am acceptat președinția Institutului Birmingham și Midland, el i-a luat locul ca al 19-lea președinte. În 1875, Charles Kingsley a murit în 1875 și a fost înmormântat în biserica St Marry din Eversley.
Kingsley a fost un scriitor prolific în multe locuri diferite. Interesul său puternic pentru istorie se arată în scrisul său din 1856, cunoscut sub numele de Eroii. De asemenea, a scris o carte pentru copii despre mitologia greacă și multe romane istorice. Cele mai cunoscute romane istorice ale sale au fost Hypatia, scrisă în 1853, Hereward the Wake, scrisă în 1865 și Westward Ho, scrisă în 1855. De asemenea, și-a arătat preocuparea pentru reforma socială în romanul său clasic The Water-Babies, care a fost scris în 1863. a fost un fel de basm despre un băiat tânăr care era curător de coșuri. Acest roman a continuat în popularitate până în secolul al XX-lea. Aceasta a fost o carte foarte interesantă prin faptul că abordează teoria lui Charles Darwin despre originea speciilor. El a fost unul care este deschis la ideea de evoluție și a fost unul dintre primii care a făcut un pas în laude pentru creația lui Darwin. Primise o copie de revizuire anticipată a lucrării și în răspunsul său din 18 noiembrie 1859, el a declarat că „de mult timp, de când urmărea încrucișarea animalelor și plantelor domestice, a învățat să nu creadă dogma permanenței speciilor. ” Această declarație a fost dată cu doar patru zile înainte ca cartea să fie pusă în vânzare. La următoarea ediție a cărții lui Darwin, el a adăugat remarcile de încheiere ale lui Kingsley.
De notat, romanul lui Charles Kingsley Westward Ho! a dus la întemeierea unui oraș cu același nume. Acesta este singurul nume de locație din Anglia care folosește un semn de exclamare în titlu. De asemenea, a inspirat construcția unei căi ferate numită Bideford, Westward Ho! Și Appledore Railway. Puțini autori pot pretinde că au un efect atât de puternic asupra unei zone.