Poezia narativă este unul dintre cele trei tipuri principale de poezie – celelalte sunt lirice și dramatice. Un poem narativ este cel mai bine descris ca un poem care conține o intriga. Poezia poate fi scurtă sau lungă, simplă sau complexă, dar trebuie să spună o poveste. Este adesea nedramatic și are o schemă și un metru obiectiv regulat. Tipurile de poezie narativă includ balade, epopee, idile și laici.
Narațiunile pot exista uneori ca un întreg roman, dar cele mai scurte sunt adesea similare cu povestirile scurte. Alte narațiuni scurte pot fi chiar împărțite și colectate în grupuri interdependente, cum ar fi Poveștile Canterbury. Unele narațiuni sunt în mare parte făcute din proză, dar includ interludii poetice. Un exemplu în acest sens este Incinerarea lui Sam McGee.
Multe poezii narative sunt folosite ca piese de spectacol. Poezia narativă are rădăcini în tradiția orală, care folosea poezia ca mod de memorare. Contorul, aliterația și kenning-urile îi ajutau pe barzi să-și amintească poveștile care erau folosite pentru a spune tradițiile orale, fericirea vieții și necazurile ei cele mai adânci.
Epopeele sunt considerate extrem de importante pentru traiul genului narativ. O epopee este o narațiune lungă care conține detalii despre fapte și evenimente eroice care sunt semnificative pentru o cultură sau o națiune. Epopeele au fost scrise cel puțin atâta timp cât vremea lui Homer, a cărui epopee a scris Iliada și Odiseea, a început să cutreiere pământul. Astăzi, epopeele sunt folosite pentru a spune atât figuri eroice imaginative, cât și reimaginate.
Fără narațiuni, multe dintre poveștile pe care le iubim, precum Robin Hood și povestea Troiei, s-ar pierde în istorie și o mare parte din ceea ce știm despre războiul și politică antică ar fi lăsat doar imaginației noastre.