Această lucrare oferă o metodă de ghidare și control al scaunului cu rotile pentru persoanele cu dizabilități, bazată pe mișcarea ochiului. Acest concept poate fi utilizat pentru persoanele cu dizabilități locomotorii. Sistemul propus presupune trei etape: detecția imaginii, procesarea imaginii și trimiterea semnalelor de control pentru scaunul rulant. Mișcarea ochilor este detectată folosind o cameră montată pe cap. Imaginile ochiului vor fi trimise la laptop unde imaginile vor fi procesate folosind software-ul Python. Semnalele de ieșire corespunzătoare sunt apoi trimise la circuitul de comandă al motorului care controlează motoarele.
Un scaun cu rotile este un scaun cu roți, inventat la începutul secolului al V-lea. Dispozitivul vine în variante în care este propulsat de motoare sau de către ocupantul așezat care rotește roțile din spate cu mâna. Adesea există mânere în spatele scaunului pentru ca altcineva să facă împingerea. Scaunele cu rotile sunt folosite de persoane pentru care mersul pe jos este dificil sau imposibil din cauza bolii, rănilor sau dizabilității. Persoanele care au dificultăți de a se așeza și de a merge adesea trebuie să folosească o bancă cu roți. Un scaun cu rotile manual de bază include un scaun, suport pentru picioare și patru roți: două, roți pivotante în față și două roți mari în spate. Alte soiuri de scaune rulante sunt adesea variații ale acestui design de bază, dar pot fi foarte personalizate pentru nevoile utilizatorului. Astfel de personalizări pot include dimensiunile scaunului, înălțimea, unghiul scaunului (numit și bascul sau strângerea scaunului), suporturi pentru picioare, suporturi pentru picioare, stabilizatoare pentru rotile din față, spătare reglabile și comenzi. Un scaun cu rotile cu motor electric este un scaun cu rotile care este deplasat prin intermediul unui motor electric și al comenzilor de navigație, de obicei un mic joystick montat pe cotieră, mai degrabă decât prin putere manuală. Pentru utilizatorii care nu pot gestiona un joystick manual, comutatoarele de cap, joystick-urile acţionate de bărbie, sip-and-puff sau alte comenzi specializate pot permite operarea independentă a scaunului cu rotile.
Scopul acestui proiect este de a dezvolta un scaun cu rotile care va fi controlat de ochii persoanei așezate în scaunul cu rotile. Acest lucru va permite oamenilor care nu își folosesc pe deplin membrele libertatea de a se deplasa și le va oferi un nivel de autonomie. Proiectul va consta din trei părți principale. Modulul de urmărire a ochilor este format dintr-o cameră care captează imaginea globului ocular. Configurația este concepută astfel încât să provoace un stres minim utilizatorului. O cameră web este fixată pe un spectacol, cum ar fi configurată pentru a captura imaginea. Camera este plasată astfel încât să surprindă mișcarea unui ochi, permițând o vedere clară celuilalt ochi. Camera va prelua o imagine a ochilor care va fi trimisă la laptopul unde sunt procesate imaginile. Odată ce imaginea a fost procesată, se trece la a doua parte, microcontrolerul.
Sistemul constă din cameră web de urmărire a ochilor, microcontroler, motor, unitate de procesare a imaginii scaunului și circuite asociate. Sistemul funcționează prin urmărirea mișcării globului ocular folosind o cameră web. Imaginea este procesată cu ajutorul software-ului Python și se obține mișcarea corespunzătoare. Această configurație este destinată persoanelor paralizate și persoanelor cu dizabilități locomotorii. Hardware-ul împreună cu software-ul este un instrument excelent care face viața persoanelor paralizate independentă. Un prototip de scaun cu rotile care încorporează specificațiile menționate mai sus a fost proiectat și sa dovedit a funcționa cu succes.