Pantofii au devenit o parte importantă a vieții noastre de zi cu zi. Pantofii au fost conceputi inițial pentru a ne proteja picioarele de vremea rece, obiectele ascuțite și suprafețele incomode. Versiunea timpurie a pantofului este considerată a fi o sandală de o anumită formă. Pe măsură ce cunoștințele omului despre unelte și prelucrarea pielii au crescut, la fel au crescut și rafinamentul și calitatea pantofului obișnuit. Pantofii sunt modelați de mediul fizic și economic din jur. De exemplu, egiptenii antici purtau șlapi țesute din paie, în timp ce olandezii purtau pantofi ciopliți din lemn pentru a-și proteja picioarele de pământul umed și mlaștinos în care lucrau.
Odată cu trecerea timpului, pantofii au devenit o parte integrantă a vieții de zi cu zi. Pantofii au trecut de la a fi un articol de lux la un articol de necesitate. Moda a jucat și ea un rol în evoluția pantofului. Psihicul uman tânjește după o identitate individuală și unică. Nobilimea și clasele superioare au văzut pantofii ca pe o oportunitate de a-și îndeplini această dorință. Pantofii au devenit din ce în ce mai extravaganți. Au început să fie folosite pânză, catifea și tapiserii. Aceasta a fost nașterea industriei de încălțăminte așa cum o cunoaștem astăzi. Astăzi pantofii sunt clasificați în funcție de utilizarea lor. Sunt casual și îmbrăcați, de lucru, sport și corectivi.
Toți pantofii se încadrează în categoria casual datorită caracteristicilor lor. Factorul de diferențiere este scopul pantofului. Pantofii casual sunt conceputi si meniti sa transmita o atitudine de relaxare si informalitate. Designul pantofilor casual a evoluat odată cu trecerea timpului. Pantofii casual de astăzi seamănă cu pantofii de rochie formale din multe aspecte. Factorul distinctiv este culoarea pantofului. Pantofii casual variază de la șlapi la pantofi sport și cizme. Materialele utilizate în fabricație variază de la piele, pânză și cauciuc până la derivații petrochimici moderni precum materialele plastice și xilenii.
Pantofii de rochie formale sunt de două soiuri – dantelate și mai puțin dantelate. În mod tradițional, acestea sunt făcute din piele și tind să fie scumpe. Utilizarea materialelor plastice și a metodelor moderne de fabricație a redus prețurile. Clasele superioare încă preferă pielea față de ceea ce consideră plastic ieftin. Pantofii rochie de damă pot fi o variantă de pantofi sau sandale. Stilul de îmbrăcăminte decide categoria pantofului în cazul femeilor. Pantofii unisex sunt un produs nou pe piața încălțămintei.
Pantofii sport sunt pantofi specializați conceputi și creați pentru a permite performanțe mai bune într-o anumită activitate sportivă. Încălțămintea de sport sau de atletism este folosită într-un număr de sporturi precum fotbal, baschet, cricket și evenimente de atletism. Pantofii de alpinism sunt, de asemenea, un tip specializat la încălțămintea nepotrivită oricărui alt sport și chiar la mers datorită designului său. Este de obicei îmbrăcat la baza unei cățărări. Pantofii de baschet și tenis au tălpi de cauciuc pentru a permite o mai bună aderență pe terenurile lor respective. Sporturi precum fotbalul, fotbalul, baseballul și hocheiul folosesc pantofi cu vârfuri metalice pe sub talpă pentru a oferi o aderență mai bună pentru porniri și opriri rapide. Cizmele de drumeție sau de trail sunt concepute pentru a susține glezna pentru a preveni rănirea și pentru a oferi o bună aderență pe suprafețele stâncoase.