Probabil cea mai cunoscută și cea mai mare reformă a armatei a fost restructurarea totală a soldaților, structura de comandă, formațiunile de luptă și echiparea legionarului. Acest lucru a continuat doar să avanseze puterea armatei. Pe vremea lui Augustus, când legiunea „clasică” cea mai asociată cu armata romană a intrat în vigoare, armata imperială a Romei a devenit cea mai puternică armată din lumea antică.
Acest lucru poate fi atribuit numeroaselor îmbunătățiri pe care le-a suferit armata în timpul lui Marius în timpul domniei lui Augustus și nu numai. Anterior, Veliții, Hastati, Principes și Triarii au servit fiecare în scopuri diferite în luptă și trebuiau să-și furnizeze propriile arme, armuri. , și căști romane care variau ca calitate și aspect. În timpul secolului I d.Hr., ei au fost transformați într-o forță de luptă unită de către Marius și Augustus, cu arme și armuri uniforme echipate cu bogăția oferită de stat. După reforme, soldații pre-Marius au fost restructurați în două grupe principale: legionari și auxilia. Cetăţenii Imperiului Roman au fost recrutaţi în legiuni (infanterie grea de coloană vertebrală), în timp ce necetăţenii formau auxilia (trupe de sprijin şi specializate, cum ar fi arcaşi, cavalerie şi trupe echipate inferior).
Acest lucru a avut un alt impact asupra societății romane, deoarece toți oamenii care locuiau pe teritoriile imperiului au putut acum să se alăture armatei, cetățeni și non-cetățeni deopotrivă. Permiterea unui număr semnificativ de non-cetățeni să lupte în armată ar avea, totuși, implicații majore asupra statului roman în timpul imperiului târziu. Structura de comandă a fost, de asemenea, remodelată semnificativ. După reforme, nu numai că armura și îmbrăcămintea romană au fost modificate, a fost și mai răspândit cât de mult au contribuit organizarea și comanda excelentă a armatei la succesul Legiunii. Nimeni nu s-a trezit pierdut în armată din cauza faptului că fiecare soldat se cunoștea personal un ofițer și unul pe altul.
Acest lucru a contribuit, de asemenea, la o armată mai loială și mai organizată. Cea mai mică unitate a armatei era grupul de corturi, sau Contuberniun, care era format din opt bărbați. Împărțeau și erau responsabili de propriul lor cort, rechizite și echipament. A urmat Secolul, care era alcătuit din zece cete de Contuberniuni făcând optzeci de oameni. Un centurion era responsabil pentru fiecare secol. Un Manipul era alcătuit din două secole, iar o cohortă era alcătuită din trei Maniple, făcând un standard de 480 de oameni pe cohortă.
Cu toate acestea, pe măsură ce timpul a trecut, în epoca lui Augustus, se crede că Manipulul a fost aruncat împreună, iar Cohorta a rămas principala unitate standard în armată și a fost împărțită în șase secole în loc de trei Maniple. În cele din urmă, Legiunea a fost formată din zece cohorte împreună cu 120 de călăreți, punând puterea unei legiuni în jur de 5000 de oameni, excluzând necombatanții. Un legat era la comanda unei legiuni, iar un consul sau pretor (cum a devenit Marius) era responsabil de întreaga armată sau de o anumită campanie.