Punctul în cruce este datat din secolul al VI-lea sau al VII-lea ca formă de broderie cu fire numărate. A fost folosit inițial pentru a decora articole de uz casnic, cum ar fi șervețele, fețe de masă și chiar perne, adesea cu modele florale sau geometrice. Majoritatea pieselor timpurii au fost lucrate în ață de bumbac neagră și roșie pe o țesătură simplă de in, dând un aspect destul de distinctiv, foarte apreciat de colecționari și entuziaști care caută astăzi un aspect tradițional. Modele au fost găsite chiar și în mormintele copte din Egipt, păstrate aproape perfect datorită climatului uscat din regiunile deșertice.
Prima soție a lui Henric al VIII-lea, Catherine de Aragon, a adus o tehnică de cusut numită blackwork din Spania natală în Anglia. Acum se crede că Blackwork a influențat puternic dezvoltarea broderiei în punct de cruce modern. De fapt, Catherine obișnuia să cuseze ea însăși broderii în cămășile Regelui, provocând o senzație în timpul ei.
Majoritatea pieselor istorice sunt păstrate sub formă de mostre, adesea sub formă de rugăciune, psalm sau alt motto sau zicală populară. În 1797, mulți copii dintr-un orfelinat de lângă Calcutta din Bengal au primit sarcina neobișnuită de a reda cel mai lung capitol din Biblie, al 19-lea Psalm, în formă de punct de cruce.
Multe cărți cu modele de cusut au fost foarte populare în Europa și America în timpul secolului al XVII-lea și au prezentat adesea o serie de mostre ca exemple și inspirații. Modelele erau de obicei tipărite sub formă de pătrate sau puncte negre pe pagină, lăsând alegerea culorilor persoanei care face broderia – foarte sensibil într-un moment în care firele viu colorate erau extrem de scumpe și atât de mulți artizani mai săraci trebuiau să-și vopsească propriul fir cu orice. materialele pe care le aveau la îndemână!
Cel mai vechi eșantion care a supraviețuit cu o dată pe el a fost cusut de o fată engleză pe nume Jane Bostocke în 1598. Natura stilului și a motivelor ei i-a determinat pe mulți istorici să creadă că a avut acces la o versiune timpurie a unei cărți de modele. Eșantionul lui Jane conține atât modele florale, cât și animale, precum și un alfabet englezesc complet.
Cusatura în cruce modernă este adesea considerată separată de broderie. În general, acum se consideră că se face aproape exclusiv cu truse de cusături în cruce, care conțin toată țesătura, ace și firele necesare împreună cu un model detaliat și un ghid de utilizare. În timp ce câțiva oameni încă lucrează modele în perne sau fețe de masă, majoritatea truselor de aci sunt acum orientate spre producerea de imagini sau proiecte elaborate în stil sampler care pot fi agățate decorativ. Broderia este folosită în mod normal pentru a se referi aproape exclusiv la tipul de cusut efectuat pe un alt obiect, cum ar fi o pernă sau o pereche de perdele, care se face adesea după un model mai puțin strict. Acest lucru permite o mai mare libertate în proiectare, dar este, de asemenea, considerat mult mai dificil, așa că este adesea singurul teritoriu al pasionaților foarte pricepuți de cusut sau artiștilor profesioniști de cusut.