Până și mama lui, l-a numit „monstru”, din cauza urâțeniei lui. S-a bâlbâit și și-a învinețit cuvintele. Nu a putut să-l satisfacă sau să stăpânească pe rea Messalina!
Primii ani ai căsniciei lor s-au rostogolit calm. Au dobândit doi copii: Clondia Octavia și Vretaniko. Clondia Octavia s-a căsătorit cu împăratul Nero, iar Vretanikos a fost ucis de Nero, din cauza tronului. Se spune că Clondia Octavia era fiica vărului Messalinei – Împăratul Caligula – pentru că Messalina se afla foarte des în curtea lui. În anul 49 d.Hr., împăratul Caligula a fost ucis și Claudius a preluat imperiul.
La început, Messalina a vrut să elimine rivalitatea. L-a convins pe Claudius să le alunge pe cele două surori ale împăratului Caligula. Primul a murit în exil, dar al doilea a supraviețuit și s-a căsătorit cu împăratul Claudius, după moartea Messalinei! Ea ne-a fost cunoscuta Agrippina!
Messalina, ordonată pentru execuții umane, fie pentru că a fost motivată politic, fie pentru răzbunare personală. De exemplu, ea și-a pedepsit tatăl vitreg, pentru că el ia negat sugestiile sexuale! Ea a colaborat cu secretarul împăratului, Narcis, și și-a acuzat tatăl vitreg care a vrut să-l omoare pe împărat, Claudius. Claudius era de încredere, așa că l-a executat.
Mai mult, Messalina era cunoscută pentru aventurile ei sexuale! În timp ce Claudius se afla într-o campanie în Marea Britanie, Messalina îi distra pe curteni.. A organizat un concurs cu o prostituată celebră din Roma, despre care ar sluji mai mulți bărbați în 24 de ore! Messalina a fost marea câștigătoare cu 25 de îndrăgostiți! Zvonul era că orgiile aristocratice nu erau suficiente pentru ea, așa că se comporta ca o prostituată obișnuită. Claudius nu știa despre soția sa. Sau cel puțin se purta de parcă nu știa, doar pentru a nu se lupta cu ea.
În cele din urmă, Messalina s-a întors împotriva lui Claudius. În anul 48 d.Hr., Messalina a avut un nou amant, senilul Gaius Silius. S-a căsătorit cu el și a decis să-l omoare pe Claudius. Narcis a fost accesarul Messalinei, dar i-a dezvăluit planul ei lui Claudius. Messalina a încercat să vorbească cu Claudius, dar acesta a vrut să o execute. Drept urmare, a trimis soldați romani împotriva ei. A avut de ales să se sinucidă, dar în cele din urmă nu a putut să o facă. La final, liderul garnizoanei a executat-o. Claudius, a ordonat să-l execute pe Gaius Silius și pe toți oamenii care știau despre căsătorie. A vrut să elimine orice urmă de conspirație împotriva lui!
Povestea vieții Mesalinei, a fost scrisă la multe decenii după moartea ei. Așa că se spune că faptele reale ale vieții ei au fost modificate de a doua soție a lui Claudius, Agrippina.