St. Joseph, Missouri a fost fondată de către comerciantul de blănuri Joseph Robidoux, care a trăit între 1783-1868. Locația din nord-vestul Missouri, unde Joseph Robidoux și-a stabilit Blacksnake Hills Trading Post, este St. Joseph, Missouri, cu o populație de aproximativ 75.000 de locuitori.
Cu ani înainte de a fonda unul dintre cele mai mari zece orașe din statul Missouri, Robidoux a crescut de cealaltă parte a statului, în St. Louis, Missouri, unde a avut șase frați. De la o vârstă fragedă, Joseph și frații săi au fost învățați despre comerțul cu blănuri de către tatăl lor, care în secolul al XVIII-lea a început să-l trimită pe Iosif în sus și în josul râului Missouri, când era adolescent, pentru a-și perfecționa meseria.
În ceea ce este în prezent orașul Chicago, Joseph Robidoux a înființat un post de comercializare a blănurilor lângă Fort Dearborn, Illinois, dar, în mod ironic, succesul său a dus la dispariția sa. După cum spune legenda, Joseph a fost un tânăr om de afaceri atât de priceput, încât bărbații în vârstă mai consacrați care practicau meșteșugul lui nu s-au gândit prea bine să aibă un tânăr începător să pășească pe teritoriul lor și să le perturbe afacerile stabilite. Pentru a corecta perturbarea cauzată de Joseph, localnicii din Fort Dearborn i-au convins pe indienii locali să-l amenințe și să îl deranjeze pe Joseph până când acesta a fost literalmente fugit din oraș.
După ce a părăsit Illinois, Joseph s-a stabilit în zilele noastre Omaha, Nebraska și s-a stabilit cu cea de-a doua soție (după moartea în 1805 a primei sale soții Eugenie) cu o nuntă în 1813 cu Angelique Vaudry. Între cele două căsătorii ale sale, Joseph a avut opt copii (doi din prima căsătorie și șase din a doua) și astăzi numele multora dintre acești copii împodobesc unele dintre străzile cele mai frecvent utilizate din orașul St. Joseph, Missouri, pe care l-a fondat în cele din urmă. . Printre numele copiilor săi care de atunci au fost imortalizate cu străzi numite în onoarea lor se numără Messanie, Faraon, Francis, Felix și Edmond. În timp ce aceste nume par probabil puțin depășite pentru majoritatea oamenilor din secolul XXI, oricine a petrecut o perioadă semnificativă de timp în jurul Sf. Joseph, Missouri recunoaște instantaneu aceste nume ca fiind unele dintre străzile cu cel mai mare trafic din oraș.
Joseph Robidoux și-a vândut afacerea de succes de comercializare a blănurilor din Nebraska în 1822 către American Fur Company și a decis să părăsească zona după ce a fost motivat de American Fur Company cu o plată anuală de 1.000 USD pentru respectarea unui acord de neconcurență.
După ce a petrecut timp înapoi în St. Louis, după ce și-a vândut afacerea companiei americane de blană, Robidoux a fost ulterior angajat de American Fur Company pentru a înființa un post comercial Blacksnake Hills în nord-vestul Missouri, lângă Kansas City și, făcând acest lucru, Joseph Robidoux a pus bazele pentru orașul St. Joseph, Missouri, care își păstrează omonim de peste 150 de ani.